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国家重点研发计划, 政府间国际科技创新合作重点专项, 内容安全技术及其在医学影像保护中的应用研究(2019YFE0110800), 2020.12-2023.12, 主持
国家自然科学基金重大科研仪器研制项目, 面向胎儿心脏的心音-心动-超声多模态辅助诊断设备研制(62027827), 2021.01-2025.12, 合作单位负责人
国家自然科学基金, 面向脑病辅诊的多模态多尺度医学图像融合方法研究(61972060), 2020.01-2023.12, 主持
国家重点研发计划, 生殖遗传资源和生殖健康大数据平台建设与应用示范, 发育性骨和心脏畸形多模态数据深度学习与智能辅诊矫正关键技术研发(2016YFC1000307-3), 2016.7-2021.6, 子课题负责人
国家自然科学基金, 联合重点项目, 面向柔性定制作业的工业机器人视觉感知与理解问题研究(U1713213), 2018.1-2021.12, 合作单位负责人
国家自然科学基金, 联合重点项目, 基于多模态医学图像处理的多维可视化辅助诊疗关键技术研究(U1401252), 2015.1-2018.12, 主持
国家自然科学基金, 融合时空上下文信息的运动目标视觉分析方法研究(61472055), 2015.1-2018.12, 主持
国家自然科学基金, 基于词袋模型的多特征融合物体识别方法研究(61272195), 2013.1-2016.12, 主持
国家自然科学基金, 基于因果图的一致性规划研究(61142011), 2012.1-2012.12, 主持
国家自然科学基金, 基于智能规划的计划识别理论与方法研究(60842003), 2009.1-2010.12, 主持

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